迷宫问题（广度优先搜索,输出最短路径）

Sample Input

15 16
.**.***.***.***
***.***..**.*.*
.**.***.***.***
***.***..**.*.*
**.***.***.***.
***.***.......E
.**.***.***.*.*
***..**...*...*
.*....*.*...*.*
***.*.*.**.*..*
....*...**...**
*.*.***..**.*.*
.S*.***.***.***
***.***..**.*.*
.**.***.***.**.
***..**...*...*

Sample Output

The path is:
(11,1) (10,1) (10,2) (10,3) (9,3) (8,3) (8,4) (8,5) (9,5) (10,5) (10,6) (10,7) (9,7) (8,7) (7,7) (6,7) (5,7) (5,8) (5,9) (5,10) (5,11) (5,12) (5,13) (5,14)

首先输入两个数代表迷宫的行数和列数,‘.’代表可以走的点，'*'代表墙，即不可以走的点。‘S’代表迷宫的入口，‘E’代表迷宫的出口。

由于广搜中，队列中的每一点被搜索到时都是在离起点最短的路径中被搜索到的，所以可以再建立一个以点的坐标为数据元素的二维数组，该二维数组每个数据元素对应迷宫中的每个点，其数据元素的值为该点在离起点最短的路径中的前一个点的坐标。这样迷宫的路径便不再由队列元素保存，所以出队并不影响路径的输出。

C++代码：

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <queue>
using namespace std;
struct box
{
    int x,y;
};
int main()
{
    queue <box> qu;
    box q;
    box path[20][20];//用于记录路径
    int output[400][2];//用于输出路径
    char maze[20][20];
    int m,n;
    int x0,y0;//记录起点位置
    int di[4][2]= {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//上下左右四个方向
    bool flag;
    scanf("%d%d",&n,&m);//n是迷宫的行数，m是迷宫的列数
    //读入迷宫
    x0=y0=0;
    for(int i=0; i<m; ++i)
    {
        getchar();
        for(int j=0; j<n; ++j)
        {
            scanf("%c",&maze[i][j]);
            if(maze[i][j]=='S')
                x0=i,y0=j;
        }
    }
    //起点进队
    q.x=x0,q.y=y0;
    qu.push(q);
    maze[q.x][q.y]=-1;//防止再次回到起点
    //开始搜索
    flag=false;
    while(!qu.empty()&&!flag)//队列不为空并且没有找到目标时循环
    {
        for(int i=0; i<4; ++i)
        {
            q.x=qu.front().x+di[i][0];
            q.y=qu.front().y+di[i][1];
            if(q.x<0||q.x>=m||q.y<0||q.y>=n)//坐标超出迷宫的范围
                continue;
            if(maze[q.x][q.y]!='*'&&maze[q.x][q.y]!=-1)//该点可走
            {
                qu.push(q);
                path[q.x][q.y]=qu.front();//记录迷宫中该点的前一点的位置
                if(maze[q.x][q.y]=='E')//找到目标
                {
                    flag=true;
                    break;
                }
                maze[q.x][q.y]=-1;//防止重复访问该点
            }
        }
        qu.pop();
    }
    //搜索结束，输出路径
    if(flag==true)//迷宫有通路
    {
        int step=0;
        while(q.x!=x0||q.y!=y0)//记录迷宫路径，以便正序输出
        {
            output[step][0]=q.x;
            output[step][1]=q.y;
            int x=q.x;
            q.x=path[q.x][q.y].x;
            q.y=path[x][q.y].y;
            ++step;
        }
        printf("The path is:\n");
        for(int i=step-1; i>=0; --i)//正序输出路径
            printf("(%d,%d) ",output[i][0],output[i][1]);
        printf("\n");
    }
    else//迷宫无通路
        printf("The maze has no path!");
        return 0;
}

个人网站：https://jqh.zone  阅读原文